前视声纳图像的实时拼接方法和系统
- 標題
- 前视声纳图像的实时拼接方法和系统
- 作者
- 谢少荣, 陈金波, 高同跃, 龚振邦
- 文件屬性
- 國外專利
- 知識分類
- 基礎研究
- 出版年
- 2012
- 點閱數
- 4676
摘要
本发明涉及一种前视声纳图像的拼接方法和系统。本方法是通过安装在船体上云台的姿态信息、船体的姿态传感器信息以及差分GPS信息，计算出每一声纳图像对应到惯性坐标系统下的坐标。然后将不同位置的声纳图像根据大地坐标下的位置，结合相邻图像之间的相关性计算出坐标变换矩阵，将图像投影在一个平面内；最后通过灰度拉伸，调整声纳图像亮度，在重叠区域采用双线形的插值，实现重叠区域的融合。这种拼接方法可实时的将小视角的单幅前视声纳图像拼接为一个大范围的声纳图像，扩大了观测的视野，方便了水下目标的观测。另外，由于在声纳匹配中添加了GPS信息，拼接的声纳图像可以直接用于水下目标尺寸的测量和水下导航。
備註
CN 102012513 B